起源：汹涌音信
祥瑞和集度汽车回应集度汽车股分变化一事。
6月30日，就集度汽车有限公司产生工商变动一事，祥瑞方面与集度汽车方面均向汹涌音信示意，“这是公司基于营业进展需求而施行的一般调换，集度仍由百度和祥瑞联合持股，两边所持股分固定，集度CEO为夏一平。”
据国度企业相信音信公示系统，6月28日，集度汽车有限公司产生工商变动，浙江祥瑞控股团体关系公司上海华普汽车有限公司退出，百度关系公司达孜县百瑞翔创业投资办理有限负担公司持股比例激昂至%。另外，法定代表人也由夏一平变动为梁志祥。
年3月，百度和祥瑞创设合股公司集度汽车，百度和祥瑞别离占有55%和45%的股分。年1月26日，集度汽车公布已完结近4亿美元的A轮融资，由百度和祥瑞联合增持。集度接管祥瑞已有的包含三电、底盘在内的全面浩繁平台上的技能，同时自身完全计划、界说全面车和产物。同时集度也搭载了百度ApolloRobotaxi考证过的主动驾驶技艺。夏一平曾示意，集度汽车是相对自力经营的公司，和百度、祥瑞合营属于贸易形式上的合营。